random.sample()を使うことで、リストから指定した要素分、ランダムに要素を選択することができる。

import random
l = [0, 1, 2, 3, 4, 5]

random.sample(l, 3)
# [4, 0, 5]

random.sample(l, 3)
# [2, 3, 1]